Die Staatsgalerie Burghausen ist eine Zweiggalerie der Bayerischen Staatsgalerie München im Palas der Burg oberhalb der Stadt. Regionale Gemälde und Plastiken des 15. und 16. Jh. Großformatiger Bilderzyklus von H. Werl zur Geschichte der bayerischen Herzöge. Auf zwei Etagen werden 56 Gemälde präsentiert: im zweiten Stock vorwiegend spätmittelalterliche Altartafeln, im dritten Obergeschoss Kunstwerke des frühen 17. Jahrhunderts, die dem Umkreis des bayerischen Hofs zuzurechnen sind.
Im dritten Obergeschoss sind die mit 10 Metern Breite vermutlich größten Leinwandbilder Bayerns eine der Attraktionen der Burg. Dargestellt werden bedeutende Ereignisse der Geschichte Bayerns im 13. bis 15. Jahrhundert, die der Münchner Hofmaler Hans Werl (gest. 1608) für den Alten Herkulessaal der Münchner Residenz schuf.